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| 基于STM32的激光与超声波联合测距设计 | |
| 引用本文： | 江智威,刘培培,杨毅,殷佳莉.基于STM32的激光与超声波联合测距设计[J].计算机技术与发展,2021(7):171-175. |
| 作者姓名： | 江智威 刘培培 杨毅 殷佳莉 |
| 摘 要： | 为了解决测距设备因环境不同而导致测量误差不稳定的问题,该文设计了一种基于STM32的超声波与激光联合测距的方法,其硬件设备主要包括STM32芯片、超声波测距模块、激光测距模块、感光模块、测温模块;软件设计主要包含激光测距和超声波测距的原理、系统工作流程、校正算法介绍等.该文利用激光与超声波影响因素的不同,通过加权平均进... |
| 关 键 词： | STM32 超声波测距 激光测距 传感器 最小二乘法 |