基于双目视觉的智能变电站巡检路径规划方法

为提升变电站巡检路径规划的时间，缩短路径之间的规划误差，并进一步扩大实际的规划范围，结合双目视觉技术，构建智能变电站巡检路径规划方法。先进行巡检地图数据初始化预处理，在标定的范围之内，布设视觉交互规划节点，以此为基础，构建三维双目视觉巡检路径规划模型，并采用Hopfield避障视觉调控完成路径规划。最终的测试结果表明，对比于传统改进蚁群巡检路径规划测试组、传统无人机自主巡检路径规划测试组，本文设计的双目视觉巡检路径规划测试组最终得出的巡检路径规划时间均为1.3s以内，表明其应用规划的效果更佳，规划的误差较小，具有实际的应用价值。