| 智能电动车EPS鲁棒性控制律的建模与仿真 |
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| 引用本文： | 黄锡昌. 智能电动车EPS鲁棒性控制律的建模与仿真[J]. 计算机仿真, 2013, 30(5) |
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| 作者姓名： | 黄锡昌 |
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| 作者单位： | 南华工商学院,广东广州,510720 |
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| 摘 要： | 智能电动汽车配备电动助力转向系统(EPS)以提高转向系统的稳定.EPS是非线性系统,为了改进其鲁棒性能,结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的动力学方程.构建结合整车、轮胎、EPS系统的整体仿真模型,利用李雅普诺夫方法的克拉索夫斯基定理设计EPS控制律,并用李雅普诺夫再设计方法设计具有鲁棒性的EPS控制律.在多领域建模软件Dymola中对智能电动汽车转向系统建模,并进行阶跃仿真,结果表明,李雅普诺夫再设计方法得到的EPS控制律具有较强鲁棒性.
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| 关 键 词： | 智能电动汽车 电动助力转向系统 李雅普诺夫方法 计算机建模与仿真 |
Modeling and Simulation of Robust Control Low of Electric Power Steering System in Intelligent Electric Vehicle |
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| HUANG Xi-chang. Modeling and Simulation of Robust Control Low of Electric Power Steering System in Intelligent Electric Vehicle[J]. Computer Simulation, 2013, 30(5) |
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| Authors: | HUANG Xi-chang |
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| Keywords: | |
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