| 基于遗传算法PID参数的自动整定 |
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| 引用本文： | 占永明,罗中明.基于遗传算法PID参数的自动整定[J].哈尔滨理工大学学报,2000,5(2):34-37. |
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| 作者姓名： | 占永明 罗中明 |
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| 作者单位： | [1]哈尔滨理工大学计算机与控制学院 [2]哈尔滨理工大学 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于遗传算法ＰＩＤ参数自整定的方法，算法以ＩＴＳＥ最小作为优化目标且进行全局寻优，实现了ＰＩＤ参数的全局最优化，并结合工程实现提出了一种改进的遗传算法。
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| 关 键 词： | 遗传算法 自整定 PID参数 全局最优化 |
| 文章编号： | 1007-2683(2000)02-0034-04 |
| 修稿时间： | 1999年10月20 |
Self-tuning of PID Parameters Basedon Genetic Algorithms |
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| ZHAN Yong - ming,LUO Zhong- ming, BAO Shao- xuan,GUO Feng.Self-tuning of PID Parameters Basedon Genetic Algorithms[J].Journal of Harbin University of Science and Technology,2000,5(2):34-37. |
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| Authors: | ZHAN Yong - ming LUO Zhong- ming BAO Shao- xuan GUO Feng |
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| Abstract: | A method of self-tuning of PID parameters based on genetic algorithms is presented. It is designed for minimum ITSE, and the best PID parameter is attained. In addition, an improved genetic algorithms is presented. |
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| Keywords: | genetical gorithms PID self-tuning |
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