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| 基于负反馈的电机差速震荡抑制方法 | |
| 作者姓名： | 孙宇 李佳兴 赵彧 孟庆宇 |
| 摘 要： | 天线伺服系统工作过程中,为进一步增加功能或提高性能会采用双电机驱动,加上速度环的控制,在双电机速度上实现了精准同步,天线驱动更准确,可以更有效地完成精确跟踪目标任务.因器件的参数无法达到理想状态,双电机在运转时很难达到同步,同时通过双电机消隙无法从根本上消除震荡.采用负反馈差速抑制的方法,将2台电机运转过程中产生的速度... |
| 关 键 词： | 差速震荡 速度环 双电机 |
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