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基于改进强化学习算法的移动机器人路径规划研究

作者单位：	东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

基金项目：	黑龙江省应用技术研究与开发计划项目;中央高校基本科研业务费专项

摘要：
关键词：	强化学习路径规划改进Q-learning算法移动机器人
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