| 基于在线优化的线性系统状态反馈鲁棒镇定 |
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| 引用本文： | 于志刚,沈永良,李桂英.基于在线优化的线性系统状态反馈鲁棒镇定[J].控制与决策,2011,26(1):75-79. |
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| 作者姓名： | 于志刚 沈永良 李桂英 |
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| 作者单位： | 1. 黑龙江大学黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室,哈尔滨150080;哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001
2. 黑龙江大学黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 黑龙江省教育厅科学技术研究基金项目 |
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| 摘 要： | 建立关于Sylvester方程的鲁棒极点配置梯度流优化算法模型,在线求解相应的二次优化问题,并在线计算状态反馈增益矩阵.使得闭环系统矩阵的伞部特征值位于给定的区域中.对于一切满足条件的扰动,具有最小灵敏度,闭环系统人范围一致渐近稳定.仿真结果验证了该方法适用十非线性系统的鲁棒镇定问题和在线鲁棒极点配置问题.
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| 关 键 词： | Sylvester方程 在线极点配置 鲁棒控制 梯度流算法 |
| 收稿时间： | 2009/10/15 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2010/4/12 0:00:00 |
State feedback robust stabilization for linear system based on on-line optimization |
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| YU Zhi-gang,SHEN Yong-liang,LI Gui-ying.State feedback robust stabilization for linear system based on on-line optimization[J].Control and Decision,2011,26(1):75-79. |
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| Authors: | YU Zhi-gang SHEN Yong-liang LI Gui-ying |
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| Affiliation: | 1 (1.Key Lab of Electronic Engineering of College of Heilongjiang Province, Heilongjiang University, Harbin 150080, China; 2.School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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