| 网络环境下的基于Agent的多架无人机的任务规划系统 |
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| 引用本文： | 董世友,龙国庆.网络环境下的基于Agent的多架无人机的任务规划系统[J].弹箭与制导学报,2005,25(2):189-191. |
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| 作者姓名： | 董世友 龙国庆 |
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| 作者单位： | 解放军电子工程学院406教研室,合肥,230031 |
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| 摘 要： | 针对无人机作战环境的复杂性,考虑到无人机作战系统的多任务、高实时性、协调性等特点,提出了在网络环境下基于Agent的任务规划思想,通过分析无人机特有的高实时性要求,给出了分布实时多Agent的无人机作战任务处理系统的结构,利用了Agent的自主性和协同性,实现多架无人机协同作战的要求.
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| 关 键 词： | Multi-Agent 无人机 任务规划 |
| 修稿时间： | 2004年9月20日 |
Study on Mission Planning Systems of Multi-Agent Based Group UAVs |
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| DONG Shi-you,LONG Guo-qing.Study on Mission Planning Systems of Multi-Agent Based Group UAVs[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2005,25(2):189-191. |
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| Authors: | DONG Shi-you LONG Guo-qing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Multi-Agent |
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