| 一类非线性系统的鲁棒无源化控制 |
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| 引用本文： | 关新平,华长春,唐英干. 一类非线性系统的鲁棒无源化控制[J]. 控制与决策, 2001, 16(5): 599-601 |
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| 作者姓名： | 关新平 华长春 唐英干 |
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| 作者单位： | 燕山大学电气工程学院河 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年基金项目 (6992 53 0 8) |
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| 摘 要： | 研究一类带有结构不确定性和外部干扰的非线性系统的鲁棒无源化控制问题，分别在HJI不等式和一定的匹配条件下构造出状态反馈控制器，使得闭环系统内部渐近稳定且外部无源。
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| 关 键 词： | 非线性系统 不确定性 状态反馈 鲁棒无源化控制 控制器 |
| 文章编号： | 1001-0920(2001)05-0599-03 |
Robust Passive Control for a Class of Nonlinear Systems |
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| GUAN Xin ping,HUA Chang chun,TANG Ying gan. Robust Passive Control for a Class of Nonlinear Systems[J]. Control and Decision, 2001, 16(5): 599-601 |
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| Authors: | GUAN Xin ping HUA Chang chun TANG Ying gan |
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| Abstract: | Robust passive control for a class of nonlinear systems with structural uncertainties and external disturbances is considered. A state feedback controller is constructed under HJI inequality and matching conditions of the uncertainties, respectively, such that the closed loop system is internally asymptotically stable and externally passive. |
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| Keywords: | nonlinear systems passivation uncertainty state feedback |
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