| 无轨道全位置焊接机器人研究及应用 |
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| 引用本文： | 邹勇,蒋力培,薛龙,周林,龚永飞. 无轨道全位置焊接机器人研究及应用[J]. 电焊机, 2008, 38(6): 19-22 |
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| 作者姓名： | 邹勇 蒋力培 薛龙 周林 龚永飞 |
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| 作者单位： | 北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室,北京,102617;中国水利水电第三工程局,陕西西安,710016 |
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| 基金项目： | 北京市教委科技发展计划项目 , 北京石油化工学院青年科研基金 , 北京石油化工学院校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 研究一种新型无导轨全位置焊接机器人,并用其进行高强钢压力钢管全自动焊接工艺试验.结果表明,该焊接机器人可用于水电站压力钢管的现场焊接.
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| 关 键 词： | 焊接机器人 全位置 无导轨 压力钢管 |
Research and application of the rail free type all-position welding robot |
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| ZOU Yong,JIANG Li-pie,XUE Long,ZHOU Lin,GONG Yong-fei. Research and application of the rail free type all-position welding robot[J]. Electric Welding Machine, 2008, 38(6): 19-22 |
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| Authors: | ZOU Yong JIANG Li-pie XUE Long ZHOU Lin GONG Yong-fei |
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