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| 仿人机器人步行稳定性的有限元分析 | |
| 引用本文： | 欧阳兴,陈恳,刘莉,杨东超,汪劲松. 仿人机器人步行稳定性的有限元分析[J]. 机器人, 2003, 25(Z1): 716-720 |
| 作者姓名： | 欧阳兴 陈恳 刘莉 杨东超 汪劲松 |
| 作者单位： | 清华大学精仪系制造所,北京,100084 |
| 摘 要： | 本文运用基于ANSYS平台所建立的THBIP-Ⅰ型仿人机器人精确的有限元弹性动力学模型,进行了步行稳定性分析,其结论在实验中获得了很好的验证.实验结果说明了该有限元建模分析方法能够正确分析出仿人机器人的步行稳定性,能够为实现高品质的快速步行及控制规律做出有效的指导. |
| 关 键 词： | 仿人机器人 步行稳定性 有限元分析 ANSYS |
| 文章编号： | 1002-0446(2003)07-0716-05 |
| 修稿时间： | 2003-06-14 |
FINITE ELEMENT ANALYSIS ON THE WALKING STABILITY OF THE HUMANOID-ROBOT |
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| Abstract: | |
| Keywords: | ANSYS |
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