| 一种新型全控式自平衡爬楼车的设计与研究 |
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| 引用本文： | 刘柄辰,宋其江,凌志成,季鹏.一种新型全控式自平衡爬楼车的设计与研究[J].机电产品开发与创新,2015,28(4). |
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| 作者姓名： | 刘柄辰 宋其江 凌志成 季鹏 |
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| 作者单位： | 东北林业大学机电工程学院,黑龙江 哈尔滨,150040 |
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| 基金项目： | 国家级大学生创新训练项目 |
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| 摘 要： | 为了解决全控式爬楼车工作时振动和冲击较大的问题,论文提出了一种全控式自平衡爬楼车的设计。本设计在爬楼的行星轮中间增加旋转的充气轮,增加了爬楼车的爬升和缓冲能力,通过模型的受力分析,验证了该设计的可行性;根据单摆平衡原理增加了自平衡控制,通过等比缩放模型的理论计算,验证了该控制的有效性,爬楼车重心更加平稳,减少了振动。对本设计的实物进行了测试,证明了理论推导的准确性。
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| 关 键 词： | 爬楼车 全控式 自平衡控制 受力分析 |
Design and Research of a Novel Fully-controlled Self-balance Stairs-climbing Vehicle |
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| LIU Bing-Chen,SONG Qi-Jiang,LING Zhi-Cheng,JI Peng.Design and Research of a Novel Fully-controlled Self-balance Stairs-climbing Vehicle[J].Development & Innovation of Machinery & Electrical Products,2015,28(4). |
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| Authors: | LIU Bing-Chen SONG Qi-Jiang LING Zhi-Cheng JI Peng |
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