| 矿用输送带双目视觉检测自适应标定方法 |
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| 引用本文： | 刘改叶,武喜艳. 矿用输送带双目视觉检测自适应标定方法[J]. 工矿自动化, 2015, 41(6): 61-65 |
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| 作者姓名： | 刘改叶 武喜艳 |
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| 作者单位： | 1. 大同煤矿集团有限责任公司,山西大同,037003
2. 太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室,山西太原,030024 |
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| 摘 要： | 针对煤矿输送带纵向撕裂视觉检测中,传统的摄像机标定方法复杂、精度低等问题,提出了一种高效的双目视觉检测自适应标定方法。分析了摄像机数学模型与双目视觉基本原理,在线性模型的基础上引入非线性畸变参数,将输送带图像与7×7矩阵模型融合提取出的关键特征角点坐标值代入矩阵约束方程,求解出摄像机内外参数及结构参数、畸变参数,并对其进行非线性优化,得到精确值,最后采用贝叶斯误差估计方法对计算出的参数与Faugeras自标定方法所得结果进行对比分析。实验结果表明该方法精度高,可靠性好。
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| 关 键 词： | 矿用输送带 纵向撕裂 自适应标定 双目视觉 角点提取 |
A self-adaptive calibration method for mine-used belt detection with binocular vision |
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| LIU Gaiye,WU Xiyan. A self-adaptive calibration method for mine-used belt detection with binocular vision[J]. Industry and Automation, 2015, 41(6): 61-65 |
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| Authors: | LIU Gaiye WU Xiyan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | mine-used belt longitudinal tear self-adaptive calibration binocular vision corner point extraction |
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