| 基于单神经元PID-PI的行波超声波电机速度复合控制研究 |
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| 引用本文： | 王心坚,胡敏强,金龙,徐志科. 基于单神经元PID-PI的行波超声波电机速度复合控制研究[J]. 微电机, 2008, 41(3): 19-22 |
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| 作者姓名： | 王心坚 胡敏强 金龙 徐志科 |
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| 作者单位： | 东南大学,电气工程学院,南京,210096 |
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| 摘 要： | 由于行波超声波电机存在时变性、非线性等特征,为了得到更加稳定的转速输出,利用神经元的自学习能力在线寻找最优控制参数,是提高电机控制效果的有效途径.因此通过分析单神经元PID控制器优缺点,可以利用单神经元PID和PI构成复合控制器,提高行波超声波电机的速度控制效果,而且结构简单,有利于商品化.
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| 关 键 词： | 超声波电机 单神经元PID 复合控制 实验 单神经元 行波超声波电机 电机速度 控制研究 Ultrasonic Motor Controller Speed Composite Neuron 商品化 结构简单 复合控制器 构成 分析 控制效果 控制参数 最优 在线 能力 自学习 |
| 文章编号： | 1001-6848(2008)03-0019-04 |
| 修稿时间： | 2007-10-31 |
Single Neuron PID-PI Composite Speed Controller for Traveling-wave Ultrasonic Motor |
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| WANG Xin-jian,HU Min-qiang,JIN Long,XU Zhi-ke. Single Neuron PID-PI Composite Speed Controller for Traveling-wave Ultrasonic Motor[J]. Micromotors, 2008, 41(3): 19-22 |
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| Authors: | WANG Xin-jian HU Min-qiang JIN Long XU Zhi-ke |
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