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| 基于sigma点H∞滤波的说话人跟踪方法 | |
| 引用本文： | 侯代文,殷福亮,陈喆.基于sigma点H∞滤波的说话人跟踪方法[J].信号处理,2009,25(3). |
| 作者姓名： | 侯代文 殷福亮 陈喆 |
| 作者单位： | 1. 大连理工大学电子与信息工程学院,大连,116023;海军试验基地,大连,116041 2. 大连理工大学电子与信息工程学院,大连,116023 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，教育部跨世纪优秀人才基金 |
| 摘 要： | 在基于麦克风阵列的说话人跟踪系统中,存在观测方程的非线性程度较强,观测误差的统计特性不易准确描述等问题.本文提出了一种基于sigma点H∞滤波的说话人跟踪方法.该方法用sigma点转换技术减小观测方程的线性化误差,用H∞滤波方法降低观测误差不确定性对说话人位置估计的影响,从而提高了说话人跟踪精度,增强了跟踪系统对噪声的鲁棒性.仿真实验结果表明,相对于扩展卡尔曼滤波方法,本文方法在多种噪声条件下可将说话人跟踪误差降低25%以上. |
| 关 键 词： | 说话人跟踪 非线性系统 H∞滤波 sigma点转换 鲁棒性 |
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