| 穿地龙机器人液压冲击本体的技术研究 |
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| 引用本文： | 王茁,孙立宁,孟庆鑫,王立权.穿地龙机器人液压冲击本体的技术研究[J].机床与液压,2005(10):89-92. |
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| 作者姓名： | 王茁 孙立宁 孟庆鑫 王立权 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学机电学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 黑龙江省科学技术计划（攻关）项目（20010101005-00） |
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| 摘 要： | 介绍了穿地龙机器人液压冲击本体机构与系统组成,阐述了工作原理,设计了单片机控制的高速开关阀系统,建立了液压冲击本体的数学模型,初步确定了冲击本体的结构参数,为样机的制造打下了基础。
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| 关 键 词： | 穿地龙机器人 液压冲击 数学模型 结构参数 |
| 文章编号： | 1001-3881(2005)10-089-4 |
| 收稿时间： | 2004-11-22 |
| 修稿时间： | 2004年11月22 |
Research on Hydraulic Pressure Impact of "Dragon of Puncturing Mud" Robot |
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| WANG Zhuo,SUN Li-ning,MENG Qing-xin,WANG Li-quan.Research on Hydraulic Pressure Impact of "Dragon of Puncturing Mud" Robot[J].Machine Tool & Hydraulics,2005(10):89-92. |
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| Authors: | WANG Zhuo SUN Li-ning MENG Qing-xin WANG Li-quan |
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| Affiliation: | 1. Robot Research Institute, Harbin Industry University, Harbin 150001, China; 2. College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China |
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| Abstract: | The machine and system of hydraulic pressure impact of "Dragon of Puncturing Mud"robot was introduced.Its work principle was set forth and high speed on-off value system controlled by single chip was designed.Its mathematics model was set up and machinery parameters was determined firstly. |
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| Keywords: | "Dragon of Puncturing Mud"robot Hydraulic pressure impact Mathematics model Manufacture parameters |
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