| 玩偶机器人的面部表情控制器技术研究 |
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| 引用本文： | 茅力群,宋加仁.玩偶机器人的面部表情控制器技术研究[J].微计算机信息,2005,21(2):48-49. |
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| 作者姓名： | 茅力群 宋加仁 |
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| 作者单位： | 310035,浙江杭州教工路149号浙江工商大学信息与电子工程学院 |
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| 基金项目： | 浙江省教育厅科研计划项目(20020647)支持 |
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| 摘 要： | 拟人机器人的面部表情控制系统是个十分复杂的探索性研究课题。本文仅研究玩偶机器人的面部表情控制，它涉及说话时口形的变化和眼睛的活动等面部表情的一般机理．并给出实现控制的硬件和软件的设计方法。
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| 关 键 词： | 玩偶机器人 步进电机 步进角 周期数 保持力矩 |
| 文章编号： | 1008-0570(2005)02-0048-02 |
| 修稿时间： | 2004年9月15日 |
The Development Of Controller To Control Countenance Of Doll robot |
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| MAO Liqun,Song Jiaren.The Development Of Controller To Control Countenance Of Doll robot[J].Control & Automation,2005,21(2):48-49. |
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| Authors: | MAO Liqun Song Jiaren |
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| Abstract: | The countenance control system of anthropocentric robot is a very complex problem. In this paper we discuss the countenance control system of doll robot, which involves common mechanism of change of mouth shape while speaking and eye's movement, and provide elementary method of hardware and software to control countenance. |
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| Keywords: | doll robot stepping motor step angle number of revolutions holding torque |
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