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| 机器人滑觉传感器的研究 | |
| 引用本文： | 陈广来.机器人滑觉传感器的研究[J].传感技术学报,1992,5(4):39-41. |
| 作者姓名： | 陈广来 |
| 作者单位： | 天津大学分校 |
| 摘 要： | 本文介绍作者研制的机器人握力实现可控“软抓取”的简易又实用的滑觉传感器.1 工作原理、结构和安装1.1 工作原理与结构将滑动位移量转换成角位移量,得到光电脉冲信号,送入控制计算机,其结构见图1.当机械手夹持物体(5)移动时,如果物体下滑,就带动摩擦轮转动,并通过齿轮副增 |
| 关 键 词： | 机器人 滑觉传感器 传感器 |
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