| 基于ZigBee的闭环通讯足球机器人设计 |
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| 引用本文： | 胡波,李孝安.基于ZigBee的闭环通讯足球机器人设计[J].微处理机,2009,30(2). |
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| 作者姓名： | 胡波 李孝安 |
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| 作者单位： | 西北工业大学计算机学院,西安,710072 |
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| 基金项目： | 西北工业大学创新工程项目 |
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| 摘 要： | 足球机器人需要有稳定的控制、可靠的通讯.经过对FIRA小型组机器人比赛系统的研究和分析,参考国内外先进的设计,提出了一种新的具有闭环通讯的足球机器人系统.通过选用基于ZigBee的无线通讯技术、基于ARM的嵌入式系统技术,设计实现了新的足球机器人主板系统,不仅能加强足球机器人无线通信系统的可靠性、可测试性,而且为改进小车控制性能提供了更加强有力的支持.
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| 关 键 词： | 足球机器人 无线通讯 嵌入式系统 ZigBee技术 |
Design of the Closed Loop Communication Robot Based on ZigBee |
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| HU Bo,LI Xiao-an.Design of the Closed Loop Communication Robot Based on ZigBee[J].Microprocessors,2009,30(2). |
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| Authors: | HU Bo LI Xiao-an |
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