| 激光捷联惯性组件精确标定方法研究 |
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| 引用本文： | 周琪,秦永元,严恭敏,杨鹏翔.激光捷联惯性组件精确标定方法研究[J].测控技术,2008,27(9). |
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| 作者姓名： | 周琪 秦永元 严恭敏 杨鹏翔 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072;西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 建立激光捷联惯性组件(SIMU)的输出模型;研究双轴位置转台下高精度激光SIMU的多位置标定方法,通过正、反向转动和四位置对消标定出激光陀螺的脉冲当量、安装偏差和常值漂移;应用多元回归分析法标定出加速度计的脉冲当量、安装偏差和零偏;分析了地球自转角速率、转台角位置基准偏差对陀螺标定的影响;阐述了提高陀螺组件标定精度的方法。对某型激光SIMU(陀螺漂移稳定性0.007°/h,加速度计零漂5×10-5g)进行标定与实时补偿,静态导航1 h最大纬度误差0.13海里(n mile),经度误差0.24海里(n mile);动态车载实验1 h定位误差0.7723海里(CEP)。
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| 关 键 词： | 捷联惯性组件 多元回归模型 多位置标定 基准偏差 |
Precision Calibration Techniques Research for Laser Strap-Down Inertial Measurement Unit |
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| ZHOU Qi,QIN Yong-yuan,YAN Gong-min,YANG Peng-xiang.Precision Calibration Techniques Research for Laser Strap-Down Inertial Measurement Unit[J].Measurement & Control Technology,2008,27(9). |
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| Authors: | ZHOU Qi QIN Yong-yuan YAN Gong-min YANG Peng-xiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | SIMU(strapdown inertial measurements units) multiple regression model multi-position calibration reference error |
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