| 转动角位移矢量及其应用 |
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| 引用本文： | 靳永双 高峰 张凤兰. 转动角位移矢量及其应用[J]. 延边大学学报(自然科学版), 2004, 30(3): 166-169 |
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| 作者姓名： | 靳永双 高峰 张凤兰 |
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| 作者单位： | [1]鞍山科技大学理学院物理系，辽宁鞍山114002 [2]延边大学理工学院物理系，吉林延吉133002 |
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| 摘 要： | 通过引入描述刚体转动位置的转动角位置矢量，定义了描述刚体转动的角位移矢量，得出了两次绕相交轴转动的转动角位移矢量的合成公式，否定了有限转动角位移不能定义为矢量的结论。
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| 关 键 词： | 矢量 角位移矢量 四元数 转动角位移矢量 |
| 文章编号： | 1004-4353(2004)03-0166-04 |
| 修稿时间： | 2004-05-28 |
The rotating angular displacement vector and its use |
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| JIN Yong-shuang,GAO Feng,ZHANG Feng-lan. The rotating angular displacement vector and its use[J]. Journal of Yanbian University (Natural Science), 2004, 30(3): 166-169 |
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| Authors: | JIN Yong-shuang GAO Feng ZHANG Feng-lan |
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| Affiliation: | JIN Yong-shuang~1,GAO Feng~1,ZHANG Feng-lan~2 |
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| Abstract: | By establishing the rotating angular position vector this article describes the rotating angular (displacement) vectors of the rigid, and builds up composite equation of the rotating angular displacement (vectors) of rigid. |
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| Keywords: | Vectors Rotating angular position vectors Quaternion Rotatingangular displacement vectors |
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