| 室内服务机器人导航方法研究 |
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| 引用本文： | 陆新华,张桂林. 室内服务机器人导航方法研究[J]. 机器人, 2003, 25(1): 80-87 |
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| 作者姓名： | 陆新华 张桂林 |
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| 作者单位： | 华中科技大学图像识别与人工智能研究所智能控制实验室,武汉,430074;华中科技大学图像识别与人工智能研究所智能控制实验室,武汉,430074 |
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| 摘 要： | 本文对近年来室内服务机器人的导航研究进行了综述并给出了一些商业机器人的实例．首先简单介绍了当前导航系统的特点、分类、工作原理等，然后比较详细的介绍了一些相对较为成功的导航数据处理方法．最后根据该领域内已经取得的成果以及进展情况预测了今后室内服务机器人的发展方向．
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| 关 键 词： | 导航 机器人 图像处理 传感器 融合 |
| 文章编号： | 1002-0446(2003)01-0080-07 |
| 修稿时间： | 2002-05-27 |
SUMMARIZATION ON INDOOR SERVICE ROBOT NAVIGATION |
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| LU Xin hua ZHANG Gui lin. SUMMARIZATION ON INDOOR SERVICE ROBOT NAVIGATION[J]. Robot, 2003, 25(1): 80-87 |
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| Authors: | LU Xin hua ZHANG Gui lin |
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| Abstract: | In this paper, research in navigation of indoor service robots was summarized and some examples about the application of commerce service robots were given. Firstly feature, classification, theory, and other information on current navigation system was demonstrated. Secondly some comparatively successful methods on navigating data processing were described in detail. At last by summing up all sectors achieved in the indoor service robot navigation, the trends toward intelligent navigation of autonomous robot was predicted. |
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| Keywords: | navigation robot image processing sensor fusion |
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