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| 时滞模糊奇异摄动系统的H2次优控制 | |
| 引用本文： | 刘华平,孙富春,李春文,何克忠,孙增圻. 时滞模糊奇异摄动系统的H2次优控制[J]. 控制理论与应用, 2005, 22(1): 86-91 |
| 作者姓名： | 刘华平 孙富春 李春文 何克忠 孙增圻 |
| 作者单位： | 1. 清华大学,计算机科学与技术系,智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084;清华大学,自动化系,北京,100084 2. 清华大学,计算机科学与技术系,智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084 3. 清华大学,自动化系,北京,100084 |
| 基金项目： | 全国优秀博士学位论文专项基金资助项目(200041); 国家重点基金研究专项基金资助项目(G2002cb312205); 国家自然科学基金资助项目(60474025;60321002;60334020;90405017); 清华大学基础研究基金资助项目(JC2003028); 中国博士后基金资助项目. |
| 摘 要： | 引入了时滞模糊奇异摄动模型.这里模糊规则后件为线性时滞奇异摄动模型,整个系统的动力学由各规则后件的线性动力学通过隶属函数插值得到,从而形成一类非线性时滞奇异摄动系统.系统的稳定性分析和H2控制器设计方法可以归结为求解一组线性矩阵不等式,该组条件与小参数无关,故较好地回避了数值求解的病态问题.最后给出了仿真实例. |
| 关 键 词： | 模糊系统 奇异摄动 时滞系统 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1000-8152(2005)01-0086-06 |
| 收稿时间： | 2003-03-21 |
| 修稿时间： | 2004-03-02 |
H-two sub-optimal control for fuzzy time-delay singularly perturbed systems |
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| LIU Hua-ping,SUN Fu-chun,LI Chun-wen,HE Ke-zhong,SUN Zeng-qi. H-two sub-optimal control for fuzzy time-delay singularly perturbed systems[J]. Control Theory & Applications, 2005, 22(1): 86-91 | |
| Authors: | LIU Hua-ping SUN Fu-chun LI Chun-wen HE Ke-zhong SUN Zeng-qi |
| Affiliation: | State Key Laboratory of Intelligent Technology and Systems,Department of Computer Science and Technology,Tsinghua University,Beijing 100084,China; Department of Automation,Tsinghua University,Beijing 100084,China |
| Abstract: | |
| Keywords: | fuzzy systems singular perturbation time-delay system linear matrix inequalities (LMIs) |
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