| 大跨度龙门起重机的精确位置控制 |
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| 引用本文： | 曹新,朱劲,蒋平.大跨度龙门起重机的精确位置控制[J].机械与电子,2006(8):17-19. |
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| 作者姓名： | 曹新 朱劲 蒋平 |
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| 作者单位： | 同济大学,上海,200092 |
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| 摘 要： | 针对负载位置的变化以及机械形变将导致起重机的模型参数不确定变化，在定位控制中采用边界函数，在跟随控制中采用模糊控制和PID控制相结合的方法抑制干扰。实际的负载运行结果表明，采用了新的方法后，系统稳定性得到了很大提高。
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| 关 键 词： | 起重机控制 模糊控制 位置控制 位置同步 |
| 文章编号： | 1000-2257（2006）08-0017-03 |
| 收稿时间： | 2006-02-24 |
| 修稿时间： | 2006年2月24日 |
The Precise Control of Huge-span Crane |
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| CAO Xin,ZHU Jin,JIANG Ping.The Precise Control of Huge-span Crane[J].Machinery & Electronics,2006(8):17-19. |
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| Authors: | CAO Xin ZHU Jin JIANG Ping |
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| Affiliation: | Tongji University,Shanghai 200092,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | crane control fuzzy control position control position synchronization |
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