| 神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究 |
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| 引用本文： | 孙羽,张汝波.神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究[J].计算机工程,2002,28(1):138-140. |
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| 作者姓名： | 孙羽 张汝波 |
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| 作者单位： | 1. 湛江海洋大学工程学院计算机系,湛江,524088
2. 哈尔滨工程大学计算机系,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 智能机器人在未知环境听 导航系统主要涉及3个主要方面：（1）对环境的感知；（2）局部路径规划；（3）全局路径规划，文章综述了神经网络技术在这些领域中的应用，探讨了在神经网络技术中引入学习机制的方法。
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| 关 键 词： | 智能机器人 神经网络 路径规划 导航系统 |
| 文章编号： | 1000-3428(2002)01-0138-03 |
| 修稿时间： | 2001年4月2日 |
Research on the Application of Neural Network in Intelligent Robots Navigation System |
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| SUN Yu,ZHANG Rubo.Research on the Application of Neural Network in Intelligent Robots Navigation System[J].Computer Engineering,2002,28(1):138-140. |
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| Authors: | SUN Yu ZHANG Rubo |
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| Affiliation: | SUN Yu1,ZHANG Rubo2 |
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| Abstract: | Intelligent robots navigation system in unknown environment involves three main problems:perception to environment.,local path planning, and global path planning. This paper summarizes the application of neural network in these fields and discusses the method in which learning mechanism is introduced into neural network. |
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| Keywords: | Intelligent robot Neural network Navigation Path planning |
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