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| 并联机床控制事务的矩阵描述 | |
| 引用本文： | 石勇,王常虹,刘文涛.并联机床控制事务的矩阵描述[J].计算机集成制造系统,2006,12(5):742-744,752. |
| 作者姓名： | 石勇 王常虹 刘文涛 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,机电学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 为了简化并联机床各种控制事务间的逻辑关系，分析了并联机床控制事务的各种时序关系，提出采用状态矩阵来描述机床的当前控制状态，采用控制矩阵来描述机床的控制逻辑，并通过比较控制矩阵和状态矩阵，实现并联机床各事务的控制。 |
| 关 键 词： | 并联机床 控制事务 矩阵 |
| 文章编号： | 1006-5911（2006）05-0742-03 |
| 收稿时间： | 2005-02-21 |
| 修稿时间： | 2005-02-212005-05-23 |
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