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| 基于完好性与连续性风险的最优垂直保护门限计算 | |
| 作者单位： | ;1.电子科技大学电子科学技术研究院 |
| 摘 要： | 为降低飞行器精密垂直引导进近过程中的完好性风险和连续性风险,使接收机自主完好性监测(RAIM)算法能提供水平方向和垂直方向上的完好性保障,提出一种基于多假设解分离的RAIM算法来求解最优垂直保护门限(VPL)。在满足全球导航卫星系统(GNSS)完好性和连续性的前提下,优化GNSS系统对各假设故障模式的完好性风险和连续性风险分配,得到最优VPL。仿真结果表明,与传统基于斜率的RAIM算法相比,该算法能够提供更精确的VPL值,提高了系统可用性,并且随着卫星故障先验概率不断增大仍具有较好的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 接收机自主完好性监测 多假设解分离 完好性风险 连续性风险 垂直保护门限 |
Calculation of Optimal Vertical Protection Level Based on Integrity Risk and Continuity Risk |
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| Keywords: | |