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分类号
杂志ISSN号
自适应事件触发控制的多智能体系统一致性
作者姓名:
刘丹
胡爱花
邵浩宇
作者单位:
江南大学 理学院,江苏 无锡 214122
摘 要:
研究了拓扑结构为有向强连通图的多智能体系统的一致性问题。提出一种新的自适应事件触发控制方案,根据采样数据动态调整触发时间间隔,提高了系统的控制性能。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到多智能系统渐进趋于一致的充分条件。同时,得到一致性条件与触发参数和通信拓扑有关的结论,数值仿真结果进一步验证了理论分析的有效性。
关 键 词:
多智能体系统
事件触发
一致性
自适应
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