首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

自适应事件触发控制的多智能体系统一致性
作者姓名:刘丹  胡爱花  邵浩宇
作者单位:江南大学 理学院,江苏 无锡 214122
摘    要:研究了拓扑结构为有向强连通图的多智能体系统的一致性问题。提出一种新的自适应事件触发控制方案,根据采样数据动态调整触发时间间隔,提高了系统的控制性能。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到多智能系统渐进趋于一致的充分条件。同时,得到一致性条件与触发参数和通信拓扑有关的结论,数值仿真结果进一步验证了理论分析的有效性。

关 键 词:多智能体系统  事件触发  一致性  自适应  
点击此处可从《计算机工程与应用》浏览原始摘要信息
点击此处可从《计算机工程与应用》下载全文
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号