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| 低空多无人机自组网数据可靠传输的跨层方法 | |
| 作者单位： | ;1.空军工程大学航空航天工程学院 |
| 摘 要： | 低空多无人机自组织网络由于数据传输容易被地形或建筑物等遮挡,通信中断时有发生,同时传统拥塞处理体系已不能满足无人机间通信的质量要求。针对以上问题,提出一种数据可靠传输的跨层方法。运用该方法在物理层根据信道条件得出3种通信方式的中断概率,在MAC层根据数据包进入缓存队列时间,进行拥塞等级划分,在传输层根据拥塞情况控制滑动窗口大小,自适应控制源无人机的数据发送速率,在网络层以中断概率与拥塞值的联合权重为依据,提供数据可靠传输的路由选择。仿真结果表明,与移动自组网拥塞感知路由协议、动态拥塞感知路由协议相比,该方法有效降低了中断概率,并随着数据发送速率以及无人机速度的增加,可获得更低的平均时延和较高的投递成功率。 |
| 关 键 词： | 低空多无人机 跨层 中断概率 拥塞控制 路由选择 |
Cross-layer Method for Reliable Data Transmission in Low-altitude UAVs Ad Hoc Network |
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| Keywords: | |