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| 一种无人机图像的铁塔上鸟巢检测方法 | |
| 作者单位： | ;1.国网浙江省电力公司检修分公司;2.上海大学通信与信息工程学院 |
| 摘 要： | 由于鸟巢造成的输电线路跳闸事件频频发生,已严重威胁到国家电网的安全运行,为了降低复杂背景的影响,提出了一种自动检测铁塔上鸟巢的方法,首先识别巡检图像上铁塔所在区域,考虑到铁塔是由不同方向的线材构成的空间图像,将巡检图像分块并分析不同方向的线段密度,判决是否属于铁塔区域,将检测的分块铁塔区域聚类,进而识别铁塔区域。在铁塔区域内,搜索符合鸟巢样本的HSV颜色特征量的连通区域,作为候选的鸟巢区域,分析候选鸟巢区域的形状特征参数,描述鸟巢粗糙度的灰度方差特征量,描述鸟巢纹理的惯性矩特征量,通过对无人机巡检采集的输电线路图像的测试,验证了这种方法能有效排除背景的干扰,有效检测出铁塔上的鸟巢。 |
| 关 键 词： | 无人机巡检 鸟巢检测 铁塔识别 颜色与纹理融合 |
Method for detecting bird's nest on tower based on UAV image |
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| Keywords: | |