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| 多智能体切换网络自适应组一致性 | |
| 作者单位： | ;1.三峡大学理学院 |
| 摘 要： | 在切换网络下,针对具有未知且互不相同的非线性动态的多智能体系统,假设其未知的非线性动态可线性参数化,并运用自适应控制策略和牵制控制方法,提出了一种组一致性算法,使得多智能体系统在切换网络下达到组一致性。该算法仅仅依赖相邻智能体间的相对位置信息,基于Lyapunov理论、Barbalat引理、自适应控制理论及代数图论等理论,对该算法进行了稳定性分析和参数收敛分析。通过一个仿真实例验证了提出的算法有效性。 |
| 关 键 词： | 组一致 自适应控制 参数收敛 多智能体系统 切换网络 |
Adaptive group consensus of multi-agent in switching networks |
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