| 基于ORB算子的快速立体匹配算法 |
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| 引用本文： | 贺利乐,路二伟,李赵兴,华 瑾.基于ORB算子的快速立体匹配算法[J].计算机工程与应用,2017,53(1):190-194. |
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| 作者姓名： | 贺利乐 路二伟 李赵兴 华 瑾 |
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| 作者单位： | 1.西安建筑科技大学 机电工程学院，西安 710055
2.榆林学院 信息工程学院，陕西 榆林 719000 |
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| 摘 要： | 针对利用SURF（Speeded Up Robust Features）进行立体匹配难以满足实时性需求这个问题，提出了一种基于ORB（Oriented fast and Rotated BRIEF）特征的立体匹配算法。在提取ORB特征点时，用一个数组记录该特征点因减小边缘效应而排序后的次序，结合极线约束、唯一性约束和顺序约束，来减少搜索空间，再以KNN（K-Nearest Neighbor）作为匹配策略，计算特征描述子的汉明距离，最后以最近邻匹配作为立体匹配结果。实验结果表明，该方法匹配速度快，准确度高，即使在图像未经校正的情况下，仍有较高的准确率。
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| 关 键 词： | 立体匹配 ORB算子 极线约束 唯一性约束 顺序约束 |
Fast stereo matching algorithm based on ORB operator |
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| HE Lile,LU Erwei,LI Zhaoxing,HUA Jin.Fast stereo matching algorithm based on ORB operator[J].Computer Engineering and Applications,2017,53(1):190-194. |
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| Authors: | HE Lile LU Erwei LI Zhaoxing HUA Jin |
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| Affiliation: | 1.College of Mechanical and Electrical Engineering, Xi’an University of Architecture and Technology, Xi’an 710055, China
2.College of Information Engineering, Yulin University, Yulin, Shaanxi 719000, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | stereo matching ORB operator epipolar constraint uniqueness constraint sequence constraint |
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