| 模型直升机双核飞控系统设计与仿真验证 |
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| 引用本文： | 鲁盈悦,江驹,王新华,王硕. 模型直升机双核飞控系统设计与仿真验证[J]. 测控技术, 2014, 33(4): 124-127 |
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| 作者姓名： | 鲁盈悦 江驹 王新华 王硕 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京,210016 |
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| 基金项目： | 南京航空航天大学研究生创新基地（实验室）开放基金（kfjj120203）；航空科学基金资助项目（2012ZG52078） |
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| 摘 要： | 设计了一种以FPGA和DSP为硬件核心的模型直升机飞行控制系统,以飞控计算机为研究重点,介绍了其硬件结构和软件设计。为验证飞控系统功能上的可靠性,编写了相应的软件,完成了基于数控转台的地面测试实验。在数控转台和地面站两种环境下分别实时测量三轴姿态角,对所得数据的分析表明设计的飞控系统工作正常,数据通路正确,为模型直升机飞控的开发奠定基础。
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| 关 键 词： | 飞控系统 FPGA DSP 数控转台 仿真验证 |
Design and Simulation Verification of Dual-Core Model Helicopter Flight Control System |
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| LU Ying-yue , JIANG Ju , WANG Xin-hua , WANG Shuo. Design and Simulation Verification of Dual-Core Model Helicopter Flight Control System[J]. Measurement & Control Technology, 2014, 33(4): 124-127 |
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| Authors: | LU Ying-yue JIANG Ju WANG Xin-hua WANG Shuo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | flight control system FPGA DSP NC turntable simulation verification |
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