| 基于ARM的机器人远程网络视频监控系统 |
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| 引用本文： | 柳天虹,姜树海.基于ARM的机器人远程网络视频监控系统[J].测控技术,2014,33(5):65-68. |
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| 作者姓名： | 柳天虹 姜树海 |
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| 作者单位： | 南京林业大学 智能控制与机器人技术研究所;南京林业大学 智能控制与机器人技术研究所 |
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| 基金项目： | 江苏省高校优势学科建设工程资助项目（G2003-01）；江苏省2011年度普通高校研究生科研创新计划项目（CXLX11_0524） |
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| 摘 要： | 介绍了一种基于嵌入式Linux和ARM微处理器的六足仿生救援减灾机器人嵌入式远程网络视频监控系统。系统以嵌入式Linux和嵌入式微控制器S3C2440为核心平台,利用USB摄像头采集视频信号,采用TCP/IP协议技术进行网络通信,传输采集到的图像画面。使用Web浏览器或其他客户端程序通过PC机接收摄像头传输的画面,实现机器人远程画面的实时监控。
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| 关 键 词： | 机器人 网络视频 监控系统 ARM Linux |
Robot Remote Network Video Monitoring System Based on ARM |
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