| 基于FPGA_ARM的车载导航系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 马帅旗.基于FPGA_ARM的车载导航系统设计与实现[J].测控技术,2014,33(4):41-45. |
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| 作者姓名： | 马帅旗 |
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| 作者单位： | 陕西理工学院电气工程学院,陕西汉中,723003 |
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| 摘 要： | 针对由航向参考系统(AHRS)和全球定位系统(GPS)构成的车载组合导航系统在接收多通道异步收发器(UART)的数据帧时容易被截断或丢失问题,设计了一种基于FPGA和ARM处理器的车载导航系统。采用FPGA实现系统各单元间逻辑控制、UART数据接收、参数解算和SD卡存储设计,ARM处理器更关注于参数融合估计和导航计算。从而降低了数据接收和参数解算的时间延迟,使得导航系统在执行参数估计和导航控制的同时,完成了多通道异步串口实时接收、解算和存储任务。车载实验表明,该系统能够完成车辆自主导航,提高了导航精度。
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| 关 键 词： | GPS/AHRS组合导航 FPGA ARM 参数解算 SD卡数据记录 自主导航 |
Design and Implementation of Vehicle Navigation System Based on FPGA and ARM |
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| MA Shuai-qi.Design and Implementation of Vehicle Navigation System Based on FPGA and ARM[J].Measurement & Control Technology,2014,33(4):41-45. |
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| Authors: | MA Shuai-qi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | GPS/AHRS integrated navigation FPGA ARM parameter resolve data recording in SD card autonomous navigation |
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