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| 工业机器人知识讲座 第六讲 机器人的驱动系统（上） | |
| 作者姓名： | 赖维德 |
| 作者单位： | 机械部北京机械工业自动化研究所,100011 |
| 摘 要： | 一、各种驱动系统的特点及其适用范围 现代工业机器人只有三种驱动方式:气动驱动、液压驱动和电动驱动。它们的不同特点及适用范围如表所列。 |
| 关 键 词： | 气动系统 工业机器人 驱动系统 |
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