| 基于位姿评估的无线传感器网络自主移动节点定位技术 |
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| 引用本文： | 陈桂忠,董利达. 基于位姿评估的无线传感器网络自主移动节点定位技术[J]. 电子学报, 2008, 36(12): 2428-2432 |
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| 作者姓名： | 陈桂忠 董利达 |
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| 作者单位： | 浙江大学电子电路与信息系统研究所,浙江,杭州,310027;浙江大学电子电路与信息系统研究所,浙江,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(No.60503027); 十一五国家863高技术研究发展计划(No.2006AA040309); 浙江省重点科技计划项目(No.2007C21046) |
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| 摘 要： | 本文在研究自主移动节点运动特性的基础上,提出一种基于位姿评估技术的自主移动节点定位算法.该算法适用于可以获取速度信息以及具有射频定位功能的移动节点.该算法利用移动节点速度信息计算相对定位轨迹;然后对相对定位轨迹进行平移,旋转变换,使变换后的相对定位轨迹与射频定位轨迹的结果差别最小来修正累积误差;最后从修正后相对定位轨迹上获取最终定位结果.仿真实验结果表明,所提出的算法在参数取值合理的条件下,能够有效地提高移动节点定位精度.
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| 关 键 词： | 无线传感器网络 移动节点 位姿评估 节点定位 |
| 收稿时间： | 2007-10-15 |
A Novel Localization Algorithm for Mobile Sensor Node |
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| CHEN Gui-zhong,DONG Li-da. A Novel Localization Algorithm for Mobile Sensor Node[J]. Acta Electronica Sinica, 2008, 36(12): 2428-2432 |
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| Authors: | CHEN Gui-zhong DONG Li-da |
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| Affiliation: | Institute of Electronic Circuit and Information System,Zhejiang University,Hangzhou,Zhejiang 310027,China |
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| Abstract: | Mobile wireless sensors need to know their locations in many control and monitoring applications.A novel localization algorithm based on Location and Attitude Estimation(LAE)for mobile sensor nodes that can acquire the velocity information is proposed in this paper.Firstly,the relative localization track(RLT),which reflects the shape of true track,is obtained using the velocity information.Then the cumulative error of RLT is corrected while the global optimum solution is obtained by minimizing the differenc... |
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| Keywords: | wireless sensor networks mobile node location and attitude estimation(LAE) node localization |
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