带耦合干扰的力控系统分层建模及其实验分析

本文对飞行器仿真稳定回路采用了分层次建立数学模型的方法,阐明其设计特点,加载系统和耦合干扰为低层次,力控系统(舵机动作后加载)为高层次。原型加载装置在实验中出现过紊乱波形,表明系统响应频带很低,根源是耦合干扰的影响。 连接刚度、系统开环增益、伺服阀时间常数和舵偏角速度等参数对消除耦合干扰将起着重要作用。已研制成功的力控系统不失真频宽达到12Hz以上(理论计算值为21.6Hz),从而为仿真稳定回路提供了良好的工程实验装置。