平面凸轮轮廓压力角和曲率半径的分析计算——速度、加速度传递关系法

本文引进瞬时线速度比、偏移角等参数,运用主、从动件之间速度与加速度的传递关系,推导出了适用于各种滚子从动件平面凸轮机构的压力角、曲率半径的通用计算公式。这些公式简洁明了,通用性强;各参数之间的关系比较清楚,便于分析压力角与曲率半径的变化规律,建立优化设计的目标函数。应用这些公式可以避免繁杂的一次、二次矢量导数运算。另外,这些公式还可以推广应用于一些常用的连杆机构,从而将凸轮机构的凸轮本体与从动杆系统的分析计算公式统一起来。因此,依据这种计算方法编制的凸轮机构设计程序逻辑结构简单、占据存储空间小,特别适合于在微型计算机上运行。本文还建立了最小曲率半径的近似公式,可有效地应用于凸轮的初步设计。