| 增加车辆刹车可控性设计 |
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| 引用本文： | Talkachou Dzianis. 增加车辆刹车可控性设计[J]. 测试科学与仪器, 2016, 0(3): 272-278. DOI: 10.3969/j.issn.1674-8042.2016.03.011 |
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| 作者姓名： | Talkachou Dzianis |
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| 作者单位： | 兰州交通大学自动化与电气工程学院,兰州,730030 |
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| 摘 要： | 防抱死制动系统(Antilock braking system,ABS)是通过车轮角加速度与阈限值的比较进行制动力控制.这种系统的优势是只需角速度传感器信号就足够了;缺点是工作时会出现制动压力连续的超调,使车轮从抱死模式到滚动模式来回转换,这样制动器不能产生在当前道路状况下最大可能的制动力矩值.增加制动效率的构思是制动压力增加的强度取决于当前道路状况,但面临的问题是制动器产生的制动力矩值、当前道路状况和牵引系数值是未知数.本文通过建立三层神经网络模型来识别和获取这些参数,并在设计的随机路面上进行仿真实验,验证了所设计控制器工作的准确性.
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| 关 键 词： | 防抱死制动系统 车辆制动模型 参数识别 仿真实验 |
Design of increasing controllability of braking vehicle |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | antilock braking system (ABS) model of braking vehicle parameter identification simulation experiment |
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