负载自造应式位置控制电液伺服系统设计

本文讨论惯性负载作用下的位置控制电液伺服系统的负载自适应控制问题。以跟踪误差最小的二次型性能指标为目标函数,采用计算机辅助设计方法求解负载变化时系统的状态变量的最佳反馈系数,以模拟量控制方法组成系统,这种系统性能良好,且具有负载自适应能力。