基于工业机器人的车架自动出库工位设计

通过工业机器人在汽车装配工艺中车架自动出库工位应用的分析,对六自由度工业机器人的机械结构和控制系统进行了详细的讨论,阐释了工业机器人在工程实际操作中的操作简单、灵活、易控制、自动化水平高的特点,为工业机器人在汽车装配领域的广泛应用提供了支撑。