| 一种基于多方向约束的立体匹配算法 |
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| 引用本文： | 陈思, 王敬东, 李鹏. 一种基于多方向约束的立体匹配算法[J]. 红外技术, 2011, 33(11): 639-645. DOI: 10.3969/j.issn.1001-8891.2011.11.005 |
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| 作者姓名： | 陈思 王敬东 李鹏 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京,210016 |
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| 摘 要： | 针对传统DP算法精度不高,出现条纹瑕疵以及边界区域明显误匹配等问题,提出了一种新的立体匹配算法.该算法采用水平、垂直及物体边界多方向约束作为平滑性约束,物体边界方向约束针对物体边界像素点,以前一行边界点的视差信息对当前边界点进行约束,强化物体边界像素点的视差不连续性,提升了边界区域像素点匹配准确率,大大减少了边界误匹配现象.由于物体表面的纹理信息会影响物体边界方向约束的准确性,对物体的边缘提取方法进行了处理,使提取的物体边缘只保留物体边界轮廓信息.最后在三状态DP的状态转换选择上,应用边界轮廓信息及多方向约束,避免了三状态状态转换与实际物理情况不符的局面,提升了匹配精度.实验表明,该方法不仅解决了条纹瑕疵、边界区域误匹配问题,且执行速度快,匹配精度高.
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| 关 键 词： | 立体匹配 动态规划 边界提取 多方向约束 |
A Stereo Matching Algorithm Based on Multi-directional Constraints |
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| CHEN Si, WANG Jing-dong, LI Peng. A Stereo Matching Algorithm Based on Multi-directional Constraints[J]. Infrared Technology , 2011, 33(11): 639-645. DOI: 10.3969/j.issn.1001-8891.2011.11.005 |
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| Authors: | CHEN Si WANG Jing-dong LI Peng |
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