| 捷联惯性组合在舰标定技术研究 |
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| 引用本文： | 白亮,秦永元,吴枫.捷联惯性组合在舰标定技术研究[J].西北工业大学学报,2010,28(3). |
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| 作者姓名： | 白亮 秦永元 吴枫 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 文章研究了捷联惯性组合的在舰标定问题。对于陀螺仪提出以姿态误差角作为观测量,采用系统级标定法进行标定。在标定过程中将舰载主惯导给出的导航坐标系角速率ωnin引入到捷联惯性组合的姿态更新,实现了姿态误差与速度误差和位置误差的解耦,避免了由于所列状态量过多而造成的矩阵维数过大的问题。对于加速度计提出以舰载主惯导对比力矢量的测量值作为参考量,以捷联惯性组合对该矢量的测量误差作为观测量对其进行标定。计算机仿真结果表明,文中给出的方法可以有效地完成捷联惯性组合在舰标定,且标定精度较高,具有较强的实际意义。
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| 关 键 词： | 惯导系统 标定 捷联惯性组合 陀螺仪标定 加速度计标定 |
Proposing a New Method of Ship Calibration for Strapdown Inertial Measurement Unit |
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| Bai Liang,Qin Yongyuan,Wu Feng.Proposing a New Method of Ship Calibration for Strapdown Inertial Measurement Unit[J].Journal of Northwestern Polytechnical University,2010,28(3). |
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| Authors: | Bai Liang Qin Yongyuan Wu Feng |
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