| 七自由度测试转台的控制系统设计 |
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| 引用本文： | 朱晓明,徐岩,谢韶旺,王晓红.七自由度测试转台的控制系统设计[J].计算机测量与控制,2010,18(11). |
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| 作者姓名： | 朱晓明 徐岩 谢韶旺 王晓红 |
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| 基金项目： | 哈尔滨工程大学基础研究基金 |
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| 摘 要： | 对于航空飞行器等设备,在实际运行前可通过多自由度测试转台对其进行动态性能分析,以获得理想控制效果;以七自由度航空设备测试转台为研究对象,采用开放式结构形式和通用外围设备建立系统硬件平台,以VC++为开发工具设计了控制系统的软件结构;为了保证该转台的可靠性,利用OpenGL建立了三维物理模型的虚拟运动仿真系统,进行控制指令的虚拟运动仿真,发现可能的运动干涉,有效避免错误指令;经过试验验证,该系统稳定可靠,达到预期的控制效果.
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| 关 键 词： | 测试转台 仿真 软件设计 |
Design of Control System for Seven-freedom Test Turntable |
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| Zhu Xiaoming,Xu Yan,Xie Shaowang,Wang Xiaohong.Design of Control System for Seven-freedom Test Turntable[J].Computer Measurement & Control,2010,18(11). |
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| Authors: | Zhu Xiaoming Xu Yan Xie Shaowang Wang Xiaohong |
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