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模糊控制在气动伺服连续轨迹控制中的应用
引用本文:杜复旦,龚天意,孙志宏,李恩光. 模糊控制在气动伺服连续轨迹控制中的应用[J]. 液压气动与密封, 2002, 0(5): 28-30
作者姓名:杜复旦  龚天意  孙志宏  李恩光
作者单位:东华大学机械工程学院,上海,200051
基金项目:本项目受"教育部骨干教师资助计划"资助.
摘    要:针对气动伺服连续轨迹控制的复杂性 ,本文在实验的基础上 ,建立了基于速度控制的模糊控制器 ,较好的处理了系统的非线性问题 ,取得了令人满意的实验结果。

关 键 词:模糊控制  气动伺服
文章编号:1008-0813(2002)5-31-03
修稿时间:2002-07-04

Research on the Application of Fuzzy Control in Pneumatic-Servo Continuous Trajectory Tracking Control System
Du Fudan Gong Tianyi Sun Zhihong Li Enguang. Research on the Application of Fuzzy Control in Pneumatic-Servo Continuous Trajectory Tracking Control System[J]. Hydraulics Pneumatics & Seals, 2002, 0(5): 28-30
Authors:Du Fudan Gong Tianyi Sun Zhihong Li Enguang
Affiliation:Du Fudan Gong Tianyi Sun Zhihong Li Enguang
Abstract:Aim at complexity of pneumatic-servo continuous trajectory tracking control system,in this paper,we develop a fuzzy controllr based on various experiment. This controller deal well with nonlinear of the system. And excellent experiment result is presented.
Keywords:fuzzy control pneumatic-servo
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