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变胞机构的分类及其构态分析
引用本文:金国光,高峰,丁希仑.变胞机构的分类及其构态分析[J].机械科学与技术(西安),2005,24(7):764-767.
作者姓名:金国光  高峰  丁希仑
作者单位:[1]天津工业大学机电学院,天津300160 [2]上海交通大学机械工程学院,上海200030 [3]北京航空航天大学机械学院,北京100083
基金项目:国家自然科学基金项目(50075009),天津市高等学校科技发展基金项目(20041103)资助
摘    要:对变胞机构进行科学的分类,是变胞机构分析与综合的基础,是对其进行运动学及动力学研究的关键。根据变胞机构的本质特征对其进行了分类,即把变胞机构分为Ⅰ类变胞机构、Ⅱ类变胞机构、Ⅲ类变胞机构和Ⅳ类变胞机构,同时给出了4个典型例子并对其进行了构态分析。

关 键 词:变胞机构  构态  分类
文章编号:1003-8728(2005)07-0764-04

On Classification and Configuration Analysis for Metamorphic Mechanisms
JIN Guo-guang,GAO Feng,DING Xi-lun.On Classification and Configuration Analysis for Metamorphic Mechanisms[J].Mechanical Science and Technology,2005,24(7):764-767.
Authors:JIN Guo-guang  GAO Feng  DING Xi-lun
Affiliation:JIN Guo-guang1,GAO Feng2,DING Xi-lun3
Abstract:Scientific classification of metamorphic mechanisms is the basis of analysis and synthesis for metamorphic mechanisms. It is also the key for studying the kinematics and dynamics of metamorphic mechanisms. Based on the natural characteristic of metamorphic mechanisms, they are divided into four types, that is, type Ⅰ, type Ⅱ, type Ⅲ and type Ⅳ. Meanwhile, four examples are given for analyzing their configurations.
Keywords:Metamorphic mechanism  Configuration  Classification  
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