| 旋转光纤陀螺捷联式惯性导航系统 |
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| 引用本文： | 刘勇,蔡体菁,苟志平,宋军. 旋转光纤陀螺捷联式惯性导航系统[J]. 压电与声光, 2009, 31(3) |
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| 作者姓名： | 刘勇 蔡体菁 苟志平 宋军 |
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| 作者单位： | 1. 四川压电与声光技术研究所,重庆,400060
2. 东南大学,仪器科学与工程学院,江苏,南京,210096 |
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| 摘 要： | 为了在现有惯性传感器水平的条件下提高捷联式惯性导航系统的性能,研制了旋转光纤陀螺捷联式惯性导航系统.该系统由惯性敏感单元、转动机构、高速导航计算机和I/O接口等组成,惯性敏感单元被安置在转动机构上,并作连续周期运动.对该旋转光纤陀螺捷联式惯性导航系统进行了室内转台和室外跑车试验,该系统俯仰角和横滚角误差小于0.1°,航向角误差小于0.4°,定位误差小于90 m/h.对惯性传感器作温度误差补偿工作,该导航系统的定位定向精度还将能进一步提高.
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| 关 键 词： | 光纤陀螺 捷联惯性导航系统 定位定向 |
Study on the Strapdown Inertial Navigation System with Rotating Fiber Optic Gyro |
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| LIU Yong,CAI Ti-jing,GOU Zhi-ping,SONG Jun. Study on the Strapdown Inertial Navigation System with Rotating Fiber Optic Gyro[J]. Piezoelectrics & Acoustooptics, 2009, 31(3) |
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| Authors: | LIU Yong CAI Ti-jing GOU Zhi-ping SONG Jun |
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