| 基于CAN总线嵌入式结构的运动控制器的研究 |
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| 引用本文： | 王太勇,李波,李宏伟,陈海鹏.基于CAN总线嵌入式结构的运动控制器的研究[J].机床与液压,2005(9):12-13,26. |
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| 作者姓名： | 王太勇 李波 李宏伟 陈海鹏 |
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| 作者单位： | 天津大学机械工程学院,天津,300072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（50175081） |
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| 摘 要： | 介绍了CAN总线和DSP TMS320F2812，提出了一种基于串行总线的运动控制系统，并给出了系统的软硬件设计。
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| 关 键 词： | CAN总线 TMS320F2812 运动控制 |
| 文章编号： | 1001-3881（2005）9-012-2 |
| 收稿时间： | 2004-04-29 |
| 修稿时间： | 2004-04-29 |
Research on the Embedded Motion Controller Based on the CAN Bus |
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| WANG Tai-yong,LI Bo,LI Hong-wei,CHEN Hai-peng.Research on the Embedded Motion Controller Based on the CAN Bus[J].Machine Tool & Hydraulics,2005(9):12-13,26. |
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| Authors: | WANG Tai-yong LI Bo LI Hong-wei CHEN Hai-peng |
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| Abstract: | The CAN bus and the DSP-TMS320F2812 were introduced, and a system of motion controller based on the serial bus was brought forward. The designs of the hardware and the software of the system were presented. |
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| Keywords: | CAN bus TMS320F2812 Motion control |
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