| 不确定系统的动态输出反馈圆形区域极点配置 |
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| 引用本文： | 朱纪洪,郭治. 不确定系统的动态输出反馈圆形区域极点配置[J]. 控制理论与应用, 1996, 13(4): 489-494 |
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| 作者姓名： | 朱纪洪 郭治 |
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| 作者单位： | [1]南京航空航天大学自动控制系 [2]南京理工大学自动控制系 |
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| 摘 要： | 本文对一类不确定线性系统研究了实现鲁棒圆形区域极点配置的动态输出反馈控制律设计。通过一个修正的Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程，给出了鲁棒控制器的存在条件。该修正Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程的逆解就是期望的动态输出反馈控制器的一般解。
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| 关 键 词： | 极点配置 反馈控制 线性系统 不确定系统 |
| 收稿时间： | 1994-10-05 |
| 修稿时间： | 1995-07-10 |
Robust Circular Pole Placement via Dynamic Output Feedback for Perturbed Linear Systems* |
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| ZHU Jihong,GUO Zhi. Robust Circular Pole Placement via Dynamic Output Feedback for Perturbed Linear Systems*[J]. Control Theory & Applications, 1996, 13(4): 489-494 |
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| Authors: | ZHU Jihong GUO Zhi |
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| Abstract: | This paper discusses design of robust dynamic output feedback control laws for a class of perturbed linear systems that place the closed-loop poles in a specified circular region of complex plane. Utilizing a modified Riccati eqution, existence conditions of the robust controller are given,and the general solution of the robust controller is parameterized by the inverse solution of this modified Lyapunov equation. |
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| Keywords: | perturbed linear systems robust pole placement dynamic output feedback |
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